FESTO气缸工作原理视頻（机械容栅无杆气缸的构造和工作原理）

　　FESTO气缸一般用气动夹爪气缸（原理：开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。），它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

　　FESTO气缸在机构要用到夹爪气缸的时候，需要留意以下几个问题：

　　A.气爪是不能直接用的，需要根据产品和工艺，设计“夹爪”安装在上面，注意互换性和可靠性以及灵活性，例如上料机构一节给大家提到的放大初始位置的做法，就属于非标灵活设计的情形。

　　B.要确保气动夹爪有足够的加持力（可查厂商型录，见表），以免影响夹持效果，但是反过来说，也容易夹伤产品，所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品，否则建议换用电动夹爪（虽然价格高昂，但夹持力可控），或者采用柔性更强的真空吸取的方式。

　　C.气动夹爪的型号表达如图所示，开时和闭时的行程是和缸径一一对应的，和气缸可能同一缸径对应不同行程的情况有点不一样。

　　D.价格较高，不同品牌的销售价格，从数十元到千余元不等，也属于易损件，设备使用太多的夹爪，在后续维护管理方面的费用支出较大。

　　FESTO气缸其他场合

　　要求FESTO气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程，比如较大动力，比如空间极小……又分别应该用什么类型的气缸？

　　要提醒的是，只有建立在对种类繁多的气缸有类似上述这些基本认识的前提下，我们才可能对气缸的选型做到尽可能地合理、准确，因为实际选型过程，都是先根据工况去选择哪类气缸（对气缸不熟悉就很难对应得上），进而再确认该类气缸的各种参数和匹配附件。

　　机械容栅无杆气缸，其构造如下图所显示。在气缸缸管径向开有一条槽，活塞与滑块在槽上端挪动。为了更好地避免 泄露及防污必须，在张口部选用聚氨酯橡胶密封垫和防污不锈钢钢带固定不动在两边气缸盖上，活塞架越过槽，把活塞与滑块连接成一体。活塞与滑块联接在一起，推动固定不动在滑块上的执行器完成反复运动。

　　这类气缸的特性是：

　　1）与一般FESTO气缸对比，在一样行程安排下可缩小1/2安裝部位；

　　2）不需设定防转组织 ；

　　3）适用缸径10~80mm，较大 行程安排在缸径≥40mm时可以达到4m；

　　4）速率高，基本型可以达到0.1~0.5m/s；髙速型可做到0.3～3.0M/s。

　　其缺陷是：

　　1）密封性特性差，非常容易造成外泄露。在应用三位阀时务必采用高压式；

　　2）受负荷力小，为了更好地提升负荷工作能力，务必提升导向性组织 。

　　带磁无杆气缸的构造和工作原理

　　活塞根据磁性推动发动机缸体外界的挪动体做同歩挪动，其构造如下图所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一组高强度带磁的性磁芯，磁感线根据厚壁缸套与套在外面的另一组磁芯功效，因为2组磁芯带磁反过来，具备较强的吸附力。当活塞在缸套内被标准气压促进时，则在磁性功效下，推动缸套外的磁芯套一起挪动。气缸活塞的扭力务必与磁芯的吸附力相一致。

　　FESTO气缸是引|导活塞在主缸开展平行线反复运动的圆柱形金属材料零件。气缸的主要用途:包装印刷(张力传感器)、半导体材料(螺母点焊机、集成ic碾磨)、机械自动化、工业生产机械王、智能机器人这些。