在什么时候能调解FESTO气缸各种功能
FESTO气缸把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量的一种气缸。 活塞速度可以达 到 10m/s 以上，利用此动能做功，与同尺寸的普通气缸相比，其冲击能要大上百倍。 冲击气缸有普通型和快速型两种，它们的工作原理相同，图 5-6 所示为普通冲击气缸的 结构原理图。 图 5-6 普通冲击气缸的结构原理图 冲击气缸在结构上分为活塞杆腔 5、活塞腔 4 和蓄能腔 1 三个工作腔，以及带有排气小 孔 3 的中盖 2，冲击气缸的工作过程一般分为如下三步。 1）压缩空气进入冲击气缸活塞杆腔，蓄能腔与活塞腔通大气，活塞上移至上限位置， 封住中盖上的喷嘴，中盖与活塞间的环型空间经排气小孔 3 与大气相通。 2）蓄能腔进气，其压力逐渐上升，在与中盖喷嘴口相密封接触的活塞面上，其承受的 向下推力逐渐增大，与此同时，活塞杆腔排气，其压力逐渐变小，活塞杆腔活塞下端面上的 受力逐渐减小。 3）当活塞上端推力大于下端的推力时，活塞立即离开喷嘴口向下运动，在喷嘴打开的 瞬间， 活塞腔与蓄能腔立刻连通， 活塞上端的承压面突然增大为整个活塞面， 于是活塞在巨大的压 力差作用下，加速向下运动，使活塞、活塞杆等运动部件在瞬间加速达到很高的速度，获得 冲击速度和能量。 （5）摆动气缸 摆动气缸也称摆动气马达，是一种在小于 360° 角度范围内做往复摆动的气动执行元件， 输出力矩使机构实现往复摆动。摆动气缸的摆动角度分别为 90° 、180° 、270° 三种规格。 摆动气缸按结构特点分为叶片式、齿轮齿条式等。 叶片式摆动气缸分为单叶片式和双叶片式两种。单叶片式输出轴摆动角度小于 360° ， 双叶片式输出轴摆动角小于 180° 。它是由叶片轴转子（输出轴） 、定子、缸体和前后端盖等 组成的。图 5-7 所示为叶片式摆动气缸的结构原理，在输出转矩相同的摆动气缸中，叶片式 体积，质量轻。 图 5-7 叶片式摆动气缸的结构原理图 5.1.3 气缸的选用汽缸选用的基本原则是： 1）根据工作任务对机构运动要求，选择气缸的结构形式及安装方式（参考表 5-1 与表 5-2 ）。 2）根据工作机构所需力的大小来确定活塞杆的推力和拉力。 3）根据工作机构任务的要求，确定行程。一般不使用满行程。 4）推荐气缸工作速度在 0.5～lm/s 左右，并按此原则选择管路及控制元件。 表 5-1 常用气缸的结构及功能 类型 名 称 简 图 原 理 及 功 能 压缩空气驱动活塞向一个方向运动， 借 助外力复位， 可以节约压缩空气， 节省能源 活塞式气缸 单 作 用 气 缸 柱塞式气缸 薄膜式气缸 压缩空气作用在膜片上， 使活塞杆向一 个方向运动，靠弹簧复位，密封性好，适用 于小行程 压缩空气作用在膜片上， 使活塞杆向一 个方向运动，靠弹簧复位，密封性好，适用 于小行程 柱塞向一个方向运动， 靠外力返回。 稳 定性较好，用于小直径气缸 普通式气缸 利用压缩空气使活塞向两个方向运动， 两个方向箱出的力和速度不等 双出杆气缸 活塞两个方向运动的速度和输出力均 相等，适用于长行程 双 作 用 气 缸 不可调缓冲 式气缸 活塞临近行程终点时， 减速制动， 减速 值不可调整。( a )为单向缓冲， ( b )为双向 缓冲 可调式缓冲 气缸 活塞临近行程终点时，减速制动，可根 据需要调整减速值。( a )为单向缓冲，( b ) 为双向缓冲 表 5-2 分 类 气缸的安装形式 简 图 说 明 轴向耳座 耳座式 固 定 式 气 缸 轴向耳座， 耳座承受力矩， 气缸直径越大，力矩 越大 切向耳座 同上 法兰式 前 法 兰 前法兰紧固，安装螺钉受拉力 较大 后法兰 后法兰紧固，安装螺钉受拉力 较小 自配法兰 法兰由使用时视安装条件现 配 尾 部 轴 销 气缸可绕尾轴摆动 轴 销 式 气 缸 头 部 轴 销 气缸可绕头部轴摆动 中 间 轴 销 气缸可绕中间轴摆动